Whats the best Way to move a sprite?

[Volvagia]

I have a simple List containing a row of Fields (e. g. Waypoints), sprites move from First to the Next in a loop.
But the moving of Sprites looking different. E. G. One is faster then Another or any lag and jumping more then moving.
I have detected the Move(X/Y)Modifier, but I don't know its the best Way to 'restart' Loop into Listeners.

Her's the simple movement Code. The 'Waypoints' containing X/Y-Descriptor of Fields (0/0, 0/1, 0/2, 5/5 etc.), the Loop get the Class of Fields (Terrain), get his Sprite, from the Sprite the real x/y-Coordinates, and move the Sprite of the Unit about sinus/cosinus and 'Pythagoras' for the Distance from one field to another.

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Using java Syntax Highlighting

1. private static final int LOOP_MOVE_WIDTH = 4;
2. private static final long SLEEP_TIME = 30L;
3.  
4. public void run() {
5.         final Unit unit = model.getUnit();
6.         final TiledSprite unitSprite = unit.getSprite();
7.        
8.         Point[] way = model.getWay();
9.        
10.         int currentX = unit.getX(); //Feldkoordinaten
11.         int currentY = unit.getY();
12.        
13.         for(Point p:way) {
14.                 int nextX = p.x; //Feldkoordinaten
15.                 int nextY = p.y;
16.                
17.                 Terrain currentTerrain = model.getTerrain(currentX, currentY);
18.                 Terrain nextTerrain = model.getTerrain(nextX, nextY);
19.                
20.                 Sprite currentTerrainSprite = currentTerrain.getSprite();
21.                
22.                 int currentTerrainX = (int) currentTerrainSprite.getX(); //Pixelkoordinaten
23.                 int currentTerrainY = (int) currentTerrainSprite.getY();
24.                
25.                 Sprite nextTerrainSprite = nextTerrain.getSprite();
26.                
27.                 final int nextTerrainX = (int) nextTerrainSprite.getX(); //Pixelkoordinaten
28.                 final int nextTerrainY = (int) nextTerrainSprite.getY();
29.                
30.                 double atan2 = Math.atan2(nextTerrainY - currentTerrainY, nextTerrainX - currentTerrainX);
31.                 double sin = Math.sin(atan2) * LOOP_MOVE_WIDTH;
32.                 double cos = Math.cos(atan2) * LOOP_MOVE_WIDTH;
33.                
34.                 double distance = Math.sqrt(Math.pow(nextTerrainX - currentTerrainX, 2) +
35.                                 Math.pow(nextTerrainY - currentTerrainY, 2));
36.                
37.                 double realX = currentTerrainX;
38.                 double realY = currentTerrainY;
39.                
40.                 int spriteTileId = getSpriteTileId(currentTerrainX, currentTerrainY, nextTerrainX, nextTerrainY);
41.                 spriteTileId = (spriteTileId != 0 ? spriteTileId * 2 : 0);
42.                 unitSprite.setCurrentTileIndex(spriteTileId);
43.                                        
44.                 while(distance > 0) {
45.                         realX+= cos;
46.                         realY+= sin;
47.                        
48.                         final double finalX = realX;
49.                         final double finalY = realY;
50.                        
51.                         model.postToUpdateThread(new Runnable() {
52.                                 public void run() {
53.                                         unitSprite.setPosition((int)finalX, (int)finalY);                                              
54.                                 }
55.                         });
56.                        
57.                         try {
58.                                 TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(SLEEP_TIME);
59.                         } catch (InterruptedException e) {
60.                                 e.printStackTrace();
61.                         }
62.                        
63.                         distance-= LOOP_MOVE_WIDTH;
64.                 }
65.                
66.                 currentX = nextX;
67.                 currentY = nextY;
68.                                
69.                 model.postToUpdateThread(new Runnable() {
70.                         public void run() {
71.                                 unitSprite.setPosition(nextTerrainX, nextTerrainY);
72.                         }
73.                 });
74.                 unit.setX(nextX); //Feldkoordinaten
75.                 unit.setY(nextY);
76.         }
77. }
78.  

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